[东北大学]19年6月考试《机电一体化系统设计》考核作业（答案
一、判断题（正确的在括号中画“√”，错误的画“×”）（每小题1分,共15分），并将答案填入下表。题号 1 2 3 4 5 6 7
8 9 10
答案
题号 11 12 13 14 15
答案
1．与工控机不同的是，商用计算机不支持远距离的信号采集或与现场的通信与控制。
2．计算机处理后的输出信号是以数字量形式输出，还必须转换成现场需要的控制量，才能实现控制功能。
3．串行接口总线一般为单向传送总线，信号从处理器（CPU）发出，送往总线上所连各部件。
4．可编程序控制器PLC虽然也是计算机，但不适合运算量很大的数据处理操作。
5．PLC在程序执行过程中，如遇到某种干扰使扫描失控或进入死循环，须及时复位或重新上电才能使系统转入正常运行。
6．三菱PLC程序的运行是按梯形图语言的行依次从左至右，从上到下顺序执行。
7．由于单片机8031内部没有程序存储器，即便采用备用电池也不能不经扩展就独立作为控制器使用。
8．MOVR3,R1
9．MCS-51系列单片机的每个机器周期含12个时钟周期。
10．传感器输出信号形式均为模拟信号，必须经过A/D转换才能送入计算机进行处理。
11．只有当传感器的输入量为常量时，其输入与输出之间的关系称为静态特性。
12．要改变步进电动机的旋转方向，可以将电动机的电源反接。
13．只要改变交流电机的供电频率，即可改变交流电机的转速。
14．一般说来，齿轮传动系统的级数越多，转动惯量就越小，运转就越灵活。
15．滚珠丝杠螺母副传动效率高、平稳、精度高和便于消除传动间隙，但是它不能自锁，因此不能用于升降传动。
二、选择题（每小题2分，共20分）
1．机电一体化通常由五大要素构成，即 、传感器、机械结构、执行元件和计算机系统。
① 机器人；② 电动机；③ 动力源；④ 接口单元
2．工业控制机与通用计算机的重要区别之一是：工控机采用 底板结构。
① 大母板；② 带固定压条；③ 减振；④ 无源多槽
3．PLC的扩展模块与扩展单元不同之处是： 由基本单元提供。
① 通讯线；② 电源；③ 控制指令；④ 公共端
4．PLC的开关量输入通道加入了 ，可以有效的防止了干扰信号的进入。
① R-C滤波器；② 光电耦合器；③ 电磁屏蔽；④ 冗余系统
5．三菱电机FX2N系列PLC每个点允许通过的最大电流为 （250VAC/DC24V）。
① 20mA；② 200mA；③ 1A；④ 2A
6．MCS-51系列单片机内部有（ ）字节RAM存储器。
① 128B ；② 256B；③ 4KB；④ 8KB
7．指令SUBBA，#4CH的源操作数的寻址方式是 。
① 直接寻址；② 立即寻址；③ 寄存器寻址；④ 寄存器间接寻址
8．传感器的灵敏度是指传感器的输入与输出之间 的比值。
① 量；② 变化量；③ 静态；④ 动态
9．随着控制步进电动机的脉冲频率的增加，步进电动机的 增加。
①转向； ②转速；③步距角； ④角位移
10．直流电动机的基本调速方式有三种，即 。
① 调压、调频和调电阻；② 调压、调频和调磁通?；
③ 调频、调电阻和调磁通；④ 调压、调电阻和调磁通
三、（每小题5分，共30分）
1．何谓计算机的总线？
2．PLC有哪三种输出方式，在应用中如何选择？
3．什么是寻址方式？MCS-51系列单片机的指令系统有几种寻址方式？请说明。
4．试说明步进电动机的工作原理。
5．齿轮传动间隙的调整方法有哪些？
6．在微机控制系统中，为什么要消除键盘的机械抖动？有哪些方法？
四、程序分析题（每个空2分，共16分）
1．执行如下程序，并画出Y000的输出波形。
2．执行如下程序，并画出T1和Y000的输出波形。
3．设（30H）=20H，（20H）=55H，P1为输入口，当前输入状态为0A8H，执行程序段：
PROG: MOV R0，#30H
MOV A，@R0
MOV R1，A
MOV B，@R1
MOV @R0，P1
SJMP $
结果为：（30H）= ，B= ，R1 =
4．执行程序段：
PROG2:CLR C
MOV A，#26H
ORL A，#93H
ADD A，#33H
MOV B，A
RRC A
SJMP $
结果为：A= ，B=
五、计算题（5分）
1．某五相步进电动机，转子有60个齿，若采用五相十拍的通电控制方式，试计算其步距角。若通电频率达到200Hz，则电动机输出轴的转速为多少？
六、编程题（7分，7分。共14分）
1．MCS－51系列单片机控制系统直接采用8255A扩展其I/0口，接口电路的典型接法如图所示。设要求8255A的三个端口均工作在方式0，PA和PC4~PC7为输入口，PB和PC0~PC3为输出口，试编写程序段，将输入口PA和PC4~PC7的数据存放在40H、41H单元，并将43H的内容送到PB口输出，44H的低4位送到PC0~PC3输出。
注：8255方式选择控制字的格式如下图所示。
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