东大19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2

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【奥鹏】[东北大学]19秋学期《自动控制原理Ⅰ》在线平时作业2
试卷总分:100    得分:100
第1题,对于最小相位系统，相位裕度大于零的时候表示闭环系统是不稳定的。（   ）
A、是
B、否
正确答案:


第2题,传递函数的定义：在零初始条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
A、是
B、否
正确答案:


第3题,在自动控制系统中， 被控制的设备   或  过程  称为被控对象或对象。
A、是
B、否
正确答案:


第4题,单位抛物线函数的定义是（ ）
A、A
B、B
C、C
D、D
正确答案:


第5题,线性系统的主要特点是具有叠加性和齐次性。
A、是
B、否
正确答案:


第6题,控制系统按其结构可分为 开环控制 系统、 闭环控制 系统和 复合控制 系统。
A、是
B、否
正确答案:


第7题,所谓自动控制是指在 (    )情况下，利用物理装置对 生产设备  和（或）工艺过程 进行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的规律变化。
A、有人的直接干预
B、没有人的直接干预
正确答案:


第8题,传递函数分母多项式的根称为系统的极点。
A、是
B、否
正确答案:


第9题,对于最小相位系统，相频特性和幅值特性有唯一的对应关系。（   ）
A、是
B、否
正确答案:


第10题,传递函数跟（   ）有关。
A、系统的结构和参数
B、输入量
C、起始状态
D、系统的结构和参数、输入量等
正确答案:


第11题,调节时间的长短反映了系统动态响应过程的 波动程度，它反映了系统的 平稳性 。
A、是
B、否
正确答案:


第12题,振荡环节一般具有（   ）储能元件。
A、零个
B、一个
C、二个
D、三个
正确答案:


第13题,描述系统 因果关系 的数学表达式，称为系统的数学模型。
A、是
B、否
正确答案:


第14题,振荡次数反映了系统的
A、稳定性
B、快速性
C、平稳性
D、准确性
正确答案:


第15题,自动控制系统按其主要元件的特性方程式的输入输出特性，可以分为线性系统和非线性系统。
A、是
B、否
正确答案:


第16题,稳态误差的大小反映了系统的稳态精度，它表明了系统控制的准确程度。
A、是
B、否
正确答案:


第17题,若系统的稳态误差不为零，则称为有差系统。
A、是
B、否
正确答案:


第18题,最大超调量反映了系统的
A、稳定性
B、快速性
C、平稳性
D、准确性
正确答案:


第19题,扰动量按其来源可分为 内部扰动 和 外部扰动 。
A、是
B、否
正确答案:


第20题,震荡环节一般具有（ ）储能元件。
A、零个
B、一个
C、两个
D、三个
正确答案:


第21题,传递函数的分母就是系统的特征方程式。
A、是
B、否
正确答案:


第22题,稳态误差越小，系统的稳态精度越低。
A、是
B、否
正确答案:


第23题,上升时间指系统的输出量第一次达到输出稳态值所对应的时刻。
A、是
B、否
正确答案:


第24题,调节时间越长，系统的 快速性越好 。
A、是
B、否
正确答案:


第25题,在自动控制系统中，决定被控制的物理量被称为 扰动量。
A、是
B、否
正确答案: